油压机径向柱塞液压马达的常见故障有：①转速下降，转速不够；②输出扭矩不够；③液压马达不转圈，不工作；④速度不稳定；⑤马达轴封处漏油（外漏）。
其故障原因及排除方法如下。
(1)转速下降，转速不够
①配流轴磨损，或者配合间隙过大以轴配流的液压马达，当配流轴磨损时，使得配流轴与相配的孔（如阀套或配流体壳孔）间隙增大，造成内泄漏增大，压力油漏往排油腔，使进人柱塞腔的流量大为减小，转速下降。此时可刷镀配流轴外圆柱面或镀硬铬修复，情况严重者需重新加工更换。
②配流盘端面磨损，拉有沟槽采用配流盘的液压马达，如JMDG型、NHM型等，当配流盘端面磨损，特别是拉有较深沟槽时，内泄漏增大，使转速不够；另外，压力补偿间隙机构失灵也造成这一现象。此时应平磨或研磨配流盘端面。
③柱塞上的密封圈破损柱塞密封圈破损后，造成柱塞与缸体孔间密封失效，内泄漏增加。此时需更换密封圈。
④缸体孔因污物等原因拉有较深沟槽应予以修复。
⑤连杆球铰副磨损。
⑥系统方面的原因例如液压泵供油不足、油温太高、油液黏度过低、液压马达背压过大等，均会造成液压马达转速不够的现象，可查明原因，采取对策。
(2)输出扭矩不够
①同⑴①～⑥。
②连杆球铰副烧死，别劲。
③连杆轴瓦烧坏，造成机械摩擦阻力大。
④轴承损坏，造成回转别劲。
可针对上述原因采取对策措施。
(3)液压马达不转圈，不工作
①无压力油进人液压马达，或者进人液压马达的压力油压力太低，可检查系统压力上不来的原因。
②输出轴与配流轮之间的十字连接轴折断或漏装，应更换或补装。
③有柱塞卡死在缸体孔内，压力油推不动，应拆修使之运动灵活。
④输出轴上的轴承烧死，可更换轴承。
(4)速度不稳定
①运动件之间存在别劲现象。
②输人的流量不稳定，如泵的流量变化太大，应检查之。
③运动摩擦面的润滑油膜被破坏，造成干摩擦，特别是在低速时产生抖动（爬行）现象。此时最要注意检查连杆中心节流小孔的阻塞情况，应予以清洗和换油。
④液压马达出口无背压调节装置或无背压，此时受负载变化的影响，速度变化大，应设置可调背压。
⑤负载变化大或供油压力变化大。
(5)马达轴封处漏油（外漏）
①油封卡紧，唇部的弹簧脱落，或者油封唇部拉伤。
②液压马达因内部泄漏大，导致壳体内泄漏油的压力升高，大于油封的密封能力。
③液压马达泄油口背压太大。
