液压机伺服节能改造方案
伺服驱动器型号：75KW异步伺服驱动器
主电机铭牌参数：额定功率75KW、额定电流142A、额定转速960s、极数为6极
二、接线描述
◆ 端子X1、X2是伺服驱动器给定的一个多段数字电压端子，其中X1控制压铸机中座上升运行（R5），X2控制压铸机中座下降运行（R4A）。
◆ 端子X3取自压铸机Ｙ－Δ软启动的常开触点，给伺服驱动器作运行信号。注意：在取X1、X2多段数字电压信号时，在没有图纸的情况下，一定要认真观察继电器的工作状况，观察压铸机中座上升时对应那些继电器工作，中座下降时对那些继电器工作。因为系统有中座快下降和慢下降，中座快上升和慢上升功能，一但取错信号，比如取了慢下降继电器，系统工作就会很慢。
三、系统工作原理
该系统共有三台马达，其中伺服驱动器主要用在压铸机的主马达上；润滑油马达和引导油压马达是由工频运行，主要用来压铸成型自行车配件。伺服驱动器由端子控制运行，采用多段数字电压端子控制，其中伺服驱动器的运行信号X3是由原电机软启动常开触点给定过来，因为要等原电机Ｙ－Δ启动工作完以后才能运行伺服驱动器，不然伺服驱动器会报过电流故障；当伺服驱动器运行起来后给主电机提供下限30Hz的基本运行频率；再给定两个多段数字电压运行频率，X1（45Hz）用来给定压铸机中座上升运行，X2（45Hz）用来给定压铸机中座下降运行（X1?X3端子都增加0.2s的滤波时间，来延迟端子动作，提高端子的抗干扰能力。）；其中压铸机中座下降输出功率最大，因为压铸机下降时要把铝合金压铸成型。当整个周期做完以后（6.5?7.6）s，一个成品就生产出来。
四、故障处理
在现场调试过程中，3#机器碰到一个比较麻烦的问题，由于3#机比1#和2#机在控制线路有点不同，当然主回路也有点区别，也就是1#和2#的升级版。当安装好异步伺服驱动器后，运行伺服驱动器时，主回路Ｙ－Δ接触器跳闸，Ｙ－Δ启动是由PLC控制；把伺服驱动器设置为面板运行也跳闸。后来我们采用了如下办法：
◆ 把PLC到热继电器的控制信号去掉；把热继电器短路；把热继电器上的过电流保护值调大；
◆ 在0V至24V上加滤波电容，在继电器线圈上加滤波电容；◆ 把提供给PLC的电源和主接触器线圈上的220V电源断开，从其它配电箱上取电源，也就是把电源隔离开；
◆ 降低载波频率：当载波降到0.7kHz时伺服驱动器能运行到20Hz；超过20Hz就跳Ｙ－Δ接触器；
◆ 把伺服驱动器和电机可靠接地；
（现场没有电源地）以上办法都一一尝试过，系统控制有所好转，但没有解决根本问题，初步判断为干扰问题，后做了一些抗干扰措施，效果非常明显，具体的解决方案如下所示：
在伺服驱动器外围加抗干扰器件，例如外加电抗器、滤波器、磁环等。先在伺服驱动器输出侧加电抗器，把载波频率降到0.7KHz启动运行到30Hz就跳Ｙ－Δ接触器。再把伺服驱动器输入和输出侧都加上磁环，载波频率设在1kHz以上时还是不能启动伺服驱动器，载波频率设在0.7k～0.9k时能启动伺服驱动器，运行电流电压也很平稳，电机噪声和温升也很正常；这时在调试中发现伺服驱动器载波降到0.7kHz运行起来了后，可以随意调高载波频率，Ｙ－Δ接触器也不跳。这说明是伺服驱动器干扰了PLC，把提供给PLC 24V电源的开关电源加上滤波器，异步伺服驱动器把载波频率设到任一值都能正常启动电机。
五、参数设置
P0.03=0、P0.05=30、P0.06=1、P0.08=1.5、P0.09=2、P3.09=0、P4.15=9、P4.16=9、P5.00=6、P5.01=7、P5.02=3、P5.07=0.2、P9.01=6、P9.02=960、P9.04=142、P9.05=46七、工频与变频对比单个成品工作周期：工频：6.5~7.5S，变频：6.5~7.6S成品工作电流：工频：min（48.5A）；max（138.0A） 变频：min（45.4A） ；max（129.5A）八、每小时耗电对比 工频：16度 变频：11度 1?11/16=1?0.69=0.31（也就说节电率达到31%以上）
